Не знаю, как с вашей коробкой, а на ГМ-ке 9к37 стоит автомат с ручной кулисой. Собственно, разница в принципе не велика. Так вот по техданным был прописано в холодное время года, и, кстати, в прохладное тоже, прогрев коробаса по следующей методике. На заведенном ДВС, нажать и удерживая педаль тормоза, включить третью передачу и дать поработать коробке минут пять-десять (давно было, точно не помню), в зависимости от наружной температуры...
Я в холодное время года всегда прогреваю ДВС до стандартной температуры, а потом, учитывая, что у меня ручка, выезжаю не выше третьей передачи и не выше 40 км/ч, и так примерно километра 2-4, в зависимости от наружной температуры. Заодно все железо и резина потихоньку прогреваются. Или вы думаете, что парни из формулы один просто так резину греют?...