Попробуй тогда схему, которую Сергей88 предложил. В принципе она работать должна.
Жаль, что с цифровым индикатором для тебя сложно. У меня на механике было бы совсем просто реализовать схемно, но нужно монтировать какие-нибудь контакты (или герконы) под рычаг, или есть другие варианты? На сколько я понимаю, передачи в МКПП ничем не контролируются.