На 2000 об/мин что показывал комп? Должна быть хорошая синусоида от 0,1В до 0,9В.
Лямбда-зонд, ну ни как не сможет показать синусоиду. На осциллограмме могут быть только импульсы и они далеки от синусоиды.Так-же лямбда-зонд работает и на холостых оборотах, разве только показания не учитываются ЭБУ.