Сразу надо не теряться, пока горячая, пешеходов попросить подтолкнуть...
Я пытался щётки паять как-то - хрен. Высверлил в щётке дырку и, засунув туда провод плотно, залил сверху, чтобы не выскочил провод, клеем, натолкав в него медной стружки и стружки от щётки.