Если вывернуть колеса до упора, и поехать, и будет слышен хруст, стук,это ШРУС по прямой при резком разгоне и торможении это внутренний ШРУС. Еще при торможении и при поворотах звук между хрустом и стуком, это мложет быть стойка аммортизатора не закручена. Более подробно опиши хруст.
1. При трогании (резком или медленом?)
2. При остановке автои колеса вывернуты?
3. Подшипник смотрел ступичный?