скатался в сервис. покатались с диагностом, короче есть подозрение что у меня датчик выставлен на не оптимальном расстоянии, поэтому правый показывает ноль в то время когда остальные еще показывают 2-3км, и мозг начинает долбить АБС. поскольку подъемника у него нету исправить пока ничего не смогли, езжу с отключеным АБС, но теперь есть пища для размышления.