если при переключении с D на R толчки(рывки с мет звоном), при трогании тупит ( нужно газу конкретно поддвать), не горят диоды скоростей и горит SRS,то у тебя сгорел предохранитель№ 8 в монтажном блоке предохранителей в салоне(цвет красный, сила тока 10А). этот предохрон отвечает за: электронный блок управления АКПП, электронный блок управления ETACS, электронный блок управления SRS,датчик частоты вращения выходного вала АКПП, фонари заднего хода, датчик частоты вращения входного вала АКПП, многофункциональный дисплей,задние комбинированные фонари.