Думается мне если масло горелым не воняет и уровень в норме, то дело может быть либо в подклинивших клапанах гидроблока, либо в соленоида который как раз таки отвечает за включение передачи. Возможно на при запуске двигателя с рычагом на D происходит скачек напряжения и он резко срабатывает... Слей масло с автомата и сними поддон, там сразу увидешь гидроблок. Сверху фишка на соленоиды. В книге вроде написано какой контакт и на какой соленоид, если не написано, то вынимай гидроблок и отсоединяй фишки от каждого соленоида, и мерь сопротивление. В книге написано значение нормы...
