Добавлю:
Прежде, чем снимать руль наживите от руки гайку крепления руля на вал на 1,5-2 оборота.
Когда руль сойдет со шлицов вала - открутите гайку и спокойно снимайте руль.
Наживлённая гайка спасёт вас от удара рулём себе по лицу (обычно точно по носу).