Периодически отваливался датчик скорости вращения выходного вала "В" ошибки по акпп 82, 32. Решилось заменой датчиками с коробки киа и хундай номер по корейскому каталогу 45955-22732. В мурзилке наши датчики 215-275 Ом, корейские (померял) 600 Ом, которые со своей коробки снял 350! Ом. Корейский разъём очень похож, но не подходит - перепаял. цена 1360р. Неделю отъездил - ошибок нет, работа акпп адекватная.