Если Рояль до 2000 года, то мозг будет единый, на Рояле после 2001 года, вроде как мозг управления коробкой отдельно. По крайней мере они точно бьются до 2000 года и после 2000 года. Нужно как минимум найти Рояля после 2000 года, что б поднять полик пассажира и посмотреть на наличие блока управления коробкой. Коробку от легнума можно связать с 2.4 с 3.0 не связать