Если датчики глючат,то между ними теряется связь,и это выдает на сканер как ошибку,может попытаться сканером ситуацию прокачать и потом решать что менять что нет,а то так можно и до развода дойти,и еще защелки проверь на разъемах,они должны быть надежно защелкнуты,контакты замкнуты плотно и неподвижно.