Да собсна, какая разница между зачисткой сверху и снизу? Только в том, что в твоем случае раком стоять не надо. Берешь металлическую щетку и аккуратно, без фанатизма, счищаешь всю вспученную краску и ржавчину. Аккуратнее с герметиком (это белеющий при шлифовке кантик под резинкой), не сошлифовывать! Потом преобразователем ржавчины пробрызгать, потом снова щеткой. Далее стандартно: обезжирить, прогрунтовать, шлифануть наждачкой слегка, покрасить, покрыть лаком...
П.С. Я пользовался маленькой щеткой для дрели, вставлял в шуруповерт.