надо искать причину по которой появляется ошибка по лямбде, их много: обрыв или плохой контакт в проводке до датчика, переобогащение/переобеднее топливной смеси, отравление датчика тосолом или силиконовым герметиком, бензином, маслом, свечи, форсунки, датчик расхода воздуха и это не все что влияет, лямбда зонд долговечный, тем более у Вас отказывает первый регулирующий, желательно проверить его показания осциллографом типа Мтпро или АвтоАС,