Ну вот тебе рекомендация по порядку.
1.Даже на ровном месте авто с АКПП желательно ставить на ручник. Причём алгоритм такой, остановился, выжал тормоз, выдернул ручник, поставил на Р, отпустил тормоз. Дело в том, что фиксирующий штырь АКПП, который клинит её в положении Р не такая уж и прочная штука и сломать его куда проще чем кажется.
В твоём случае либо дёрнуть посильнее, либо призвать помощь зала и попробовать подтолкнуть машину вверх по уклончику дабы уменшить нагрузку на фиксатор.
И БОЛЬШЕ ТАК НЕ ДЕЛАЙ.