Сбоку болты, они все разной длинны, для удобства лучше открутить приёмную трубу. Кардан трогать не надо, потом просто уже из снятого редуктора его вытащишь. Ещё может вал акпп/угловой редуктор закиснуть, его газовым ключом возьмёшь и молотком в сторону акпп, только сальник на акпп не повреди, что его поменять весь короб разобрать надо