Скорее всего общий износ и загрязнение(внутри)стартера.Щётки,втулки,и т.д.;продукты износа,грязь внутри на горячую "подтаивают" коротят обмотки и токи уходят куда угодно,только не на полезную работу;стартер "берет на себя ток"
Разборка,чистка,ремонт...У меня есть контрактный стартер проверенный,хочешь-продам.
Удобно ли снимать?Не знаю,свой снимал вместе с коллектором.Люди говорят-снять не сложно,надо яму,ключи хорошие накидные.Один из болтов хорошо виден сверху,со стороны АКПП.