Напишу свои предположения.
1. Неисправен эбу акпп, потому что ошибок нет, а исправный эбу всегда выдаст ошибку при неисправность+эбу не уходит в аварийный режим, что при явной неисправности тоже странно.
2. Забитый наглухо фильтр акпп и из-за него не хватает давления на 1 и 2 передачу, датчика давления нет (в этом по вашим кузовам не уверен) эбу не видит неисправность и не выпадает в аварию.
3. Заклинившие соленоиды в гидроблоке их эбу тоже не видит.