Описываю свою проблему.
1. От 15 до 50-60км.ч, при легком торможении моторчик жужал и абс срабатывало, потом отключалось.
Итог... одного зубца не было на коронке.. Щас такая же проблема у товарища, но он случайно сломал три зубчика. Я прозванивал Датчик и проводку, а оказалось.... зубчик. Датчик(не помню точно) сопротивление около 1.1 1.3 кОм, а проводку прозванить, Снимаешь подкрылок или отодвигаешь, там находишь сверху разъем АБС на датчик, проверяешь его на гнилостность(есть проблема такая), потом от разъема прозвони сам провод до блока АБС, (на блоке сними разъем) Я думаю у тебя или коронка, или датчик накрылся. Если датчик пиши в личку. или позвони расскажу.