Сложностей особых нет. Открутишь снизу коллектор от приемной трубы, плюс от блока пара болтов снизу. Снимешь тепловой экран, дальше гайки самого коллектора. К паре крайних трудновато подлезть, но все решаемо. Купи герметик для систем выпуска и собери все на нем. После сборки желательно погреть соединение феном, чтобы герметик чуть затвердел и его не выдуло. Заодно советую катализатор из коллектора выбить нафиг, возможно, прогорело из-за него.