А япы на внутреннюю часть часто триподы ставят. У меня на РВРе в 11 кузове тоже был трипод, и на других автах видел неоднократно. Дело в том, что углы передачи момента как я помню у трипода меньше чем у "обычной гранаты", но и рабочие углы внутреннего ШРУСа меньше, так что он там очень хорошо живёт. Зато надёжность и прочность, а заодно и ресурс такого узла выше намного. Кстати если мне память не изменяет, то на рабочих лучах трипода стоят обычные игольчатые подшипники, которые я думаю после разбора и замеров можно и подобрать, а это в любом случае дешевше выйдет. А причиной люфта должны быть как раз они. А причина их смерти - рваный пыльник. Круг замкнулся. Ищи. Думай.
