машина обороты держит, не троит, но при переключении на D или R, и нажатии на тормоз (имитация остановки на светофоре или повороте) машина глохнет...а если на тормоз не нажимать она поедет?....я вообще то нажимаю на тормоз и потом перевожу селектор в нужное положение....глохнет от нагрузки? могу предположить что вкл(или неиспр) блокировка гидротрансформатора и тогда есно при вкл передачи будет прямая связь вала двигателя с коробкой...есно он заглохнет но с рывком....прочитайте ошибки коробки...тема есть как прочитать диагностика