Здравствуйте.
Ну да, считалка за воздушным фильтром считает сколько попало воздуха и какой температуры.
Первая лямбда считает сколько кислорода осталось в выхлопе, вторая (за катализатором) замеряет температуру выхлопа. На основе этих данных, ЭБУ и управляет двигателем. Если выскакивает ошибка с первой лямбды (не работает), комп "готовит" усреднённый состав топливо-воздушной смеси (богатой). Отсюда появляется повышенный расход топлива. Примерно как-то так.
