Защитный кожух просто цепляется за все что можно. Надо его крутить и ловить момент максимального выхода, а потом тупо тянуть. Датчик у тебя есть в коллекторе? Трубку щупа смело тяни вверх, если открутил. Только щуп сам вытащи сперва. На самом коллекторе все гайки открутил? Проверь. Снизу на фланце три гайки на шпильках и один болт наискось закрученный. Все отворачиваем, по стаканчиками пластиковым раскладывает и маркером подписываем. В стакашки вэдэхой попшикай. Затем, как кожух вынешь, лезь под низ. Снимай с резинки подвесной сам выхлоп с ближайшей и раскачивай его, пока он вниз не сойдет со шпилек. Потом сверху киянкой по коллектору постучи, можно отверткой крепкой скраю подковырнуть. Как коллектор начнет отходить, тоже раскачивай его и вытягивай по шпилькам. Шайбы не профукай. Они на каждой шпильке и под грязью незаметны.