Могли разъем АБС отсоединять, а потом хреново соединить, либо туда грязь попала. Либо датчик "помяли", "стронули", "сместили" и т.п. Одно точно - это результат кривых рук ремонтеров. Я бы поехал и заставил делать, чтоб как было и БЕСПЛАТНО, пока время не ушло!
Раз лампа горит АБС отключено должно быть по идее, попробуй на мокром месте резко тормозни, в педаль не бьет и машина на юз - пипец поправили...
Блин, дату не посмотрел. Да простит меня Семеныч...