до кулисы добираться очень просто, если я правильно понял что ты имеешб ввиду, сними пластиковую накладку под ручкой МКПП, вот тебе и кулиса, а вот если ты имеешь ввиду сам механизм переключения передач , тут сложнее, к тросам можно подлезть из под машины, сняв защиту, во всяком случае у меня, а проблема может быть связана с резиновым сайлентблоком, который стоит на конце троса, если он порван, то передачи как бы гуляют, уже проходили, вылечил установкой двух больших шайб с обеих сторон сайлента.А вот первая после второй у меня тоже плохо включается,только когда уже катишься еле еле, но это даже и хорошо, жена не включит в ненужный момент, меня это абсолютно не напрягает, я первой редко пользуюсь, только что бы тронутся, а если накат то вторая.