Обмотку моторчика на разъеме прозвонить можно. Должен показать сопротивление = 0. Если подать 12В, должен крутиться. Только не помню, с какой стороны два крайних контакта к моторчику.
Разъем должен сниматься без особых усилий. Защелка на нем есть, но у меня она уже не защелкивает, разъем просто втыкается.
А вообще, снимать полностью РХХ не нужно, чтобы посмотреть его состояние. Можно просто его крышечку открутить и все внутренности вынуть. Главное, не рассыпь, подставь под него одноразовую тарелку, чтоб в нее, если что, падало. Проверь шестерни, шток, резьбу под ним... Обо всем уже все написано.