Мозги АБС видят КЗ по цепи датчика заднего правого колеса. Вы возьмите тестер обычный, сдерните разьем с датчика, и померейте его сопротивление, должно быть около 1.1 кОм. Вниметлеьно осмотрите провода, может гда трещина, и водичкой перемкнуло проводки, может вода в разьеме. Врядли внутри самого датчика КЗ случилось, скорее всего где-то по цепи косяк, а это лечится довольно просто.