После снятия заслонки, а тем более после замены ДПДЗ заслонку нужно учить обязательно. Но только после того, как она необученная с перденьем и чихами всё-таки прогреет двигатель до рабочей температуры, на холодную её не обучишь.
Датчик выставлять исключительно с помощью мультиметра, на глаз не катит от слова совсем. (Инфа на всякий случай: я пару раз сталкивался с тем, что его неправильно ставили, в результате чего обороты сразу после запуска взлетали до небес, это когда датчик просто прислонили, а надо его вставить так, чтобы упоры залонки были как бы по часовой стрелке по отношению к датчику и потом довернуть опять же по часовой до совмещения с посадочными отверстиями, будет ощущаться небольшое сопротивление пружины при этом).
Если датчик не выставлен по допустимым заводом отклонениям - топливная смесь будет готовиться неправильно, а компу откуда знать, что это из-за датчика, вот он и ругается на впрыск.
Может, конечно, и совпадение, но вряд ли...