Не исключено что у тебя накрылась раздатка,если поездил без масла,там трансмиссионка,то съедает зубья на валу который передает крутящий момент на кардан,у меня это случилось на скорости больше 100 ,сначала на горячую заклинило а на утро когда остыла начала немного крутиться и сама заехала с площадки в бокс,когда раздатку сняли и разобрали вид был плачевный.Кстати это можно проверить без снятия раздатки целиком,она половинится на месте,и привод не надо снимать.