Склоняюсь к мнению Гены (Миц-а). Такая же мысль ударила, когда про одновременность загорания читал. Если датчик (желтый) работает - это неплохо. У меня, когда жрала до замены мск, очень помогало. Как начинает загораться после сто десяти, значит надо литру масла долить.
"...В общем заменил на Mobil ATF320, по прежнему при поворотах гудит может немного легче крутить стало..."
После замены надо было подвесить передние колеса и покрутить рулем раз десять до упора влево и вправо. Желательно, чтобы кто-нибудь посматривал в бачок, есть или нет пробулькивания воздуха. Если есть - крути, пока не уйдет. Потом заводи двс, не опуская колеса и так же раз по десять. Крутить стало легче, потому, что масло свежее...