Берётесь за палку привода,что от внутреннего ШРУСа к наружнему идёт и крутите его туда-сюда,ходить он чуть должен,если он проворачивается много и со стуком,значит хана и из стороны в сторону его пошатайте тоесть назад вперёд от переда машины к заду,там вообще он должен стоять намертво,если ходит то трипойду хана.