Шрус кардана прыгает! Перегретый и ведённый диск даёт вибрацию, но тут явно не в тормозах дело. Если шрус кардана неправильно поставил, то придётся искать правильное положение, там 21 зуб, вот и считай сколько раз придётся снимать, разбирать, собирать и ставить кардан.