Такое впечатление, что сцепление недожимает и синхронизаторы не дают втыкать передачи. Den88 правильно посоветовал - возьми помощь друга, посмотри, как ходит шток рабочего цилиндра, как вилка поворачивается...
По поводу шума:
Если шумит на нейтралке, и при выжиме пропадает - первичный вал (если наоборот - шумит выжимной). У меня шумел не только перв. вала. Я заменил штук 8 (первичного, все игольчатые, приводные). Часто шумят еще подшипники приводных валов, особенно левый (тот к которому шестерня ближе), на нем нагрузка больше. Хорошо слышно при разгоне - чем больше нагружаешь (трогаешься), тем сильнее вжикает. Частота "вжиков" не соответствует оборотам колеса (ступицы) - примерно втрое чаще. На поддомкраченной морде ппочти не слышно. У меня другой коробас, но не думаю, что кардинально отличается. З/ч вышли около 6К, работа 7К5.
P.S. Как раз на вторичном валу у меня подшипники оказались в идеале, можно было не менять, только на первичном и приводном.