Если сам процесс торможения идет нормально, то не страшно. У меня такой звук бывает при "холодных" жестких колодках. Одно время думал - все, пипец колодкам. Снимаешь колесо - все нормально, еще ездить и ездить.
Примерно месяца два ездил без резинки, потом поставил. Скорее всего она является неким центрирующим буфером при движениях деталей суппорта (чтобы при возможном перекосе не клинило). Думаю, лучше купить ремкомплект (не обязательно оригинал) и поставить.