Комментирую ситуацию далее....
Значит связался с человеком с сайта Мек1 у него практически аналогичная ситуация машина переходит в аварийный режим. И может потом опять работать нормально. Вот что он мне ответил.
Да, разобрался.
У меня была такая ситуация, попала вода в блок 738, он находится в салоне под бордачком, прикреплён к крылу, в нём сгорели три транзистора, перепояли на аналоги и всё сразу заработало.
Вобщем изучил весь принцип работы этой системы. Датчик на самой педали потом датчик на заслонке, катушки управления заслонкой,если это всё работает значит остаётся блок 738.
Удачи.